一、中途参与：承继的共同犯罪
（一）参与时间的类型
1.事前参与。指在犯罪实施前与他人共谋，即使临时未到场，仍成立共同犯罪。
2.中途参与。指在他人已经开始实施犯罪后中途加入。成立承继的共同犯罪，仅对参与后的行为负责。
3.事后参与。指在犯罪完成后提供帮助。根据帮助对象不同，可能构成以下罪名：
（1）帮助犯罪人：构成窝藏、包庇罪。
（2）帮助处理赃物：构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。
（3）帮助毁灭证据：构成帮助毁灭、伪造证据罪。
（二）责任划分原则
1.中途参与者仅对参与后的行为负责，对参与前的结果不承担责任。
2.若参与前已发生加重结果（如致人重伤、死亡），中途参与者不对此结果负责。
3.若参与后共同实施行为并导致结果发生，则所有共同正犯均对该结果负责。
4.在无法查明结果由谁造成时，应作出有利于中途参与者的认定，避免不当归责。
（三）特殊情况：入户抢劫中的承继共犯
实行犯适用“入户抢劫”加重情节。中途参与者若未参与入户行为，仅对户内抢劫行为负责，不适用该加重情节。
二、中途退出：共犯关系的脱离
（一）脱离的条件
行为人需消除自己对犯罪的物理性贡献和心理性贡献。
脱离后不再对后续行为及其结果负责。
（二）不同角色脱离的要求
1.教唆犯。必须打消被教唆者的犯意。仅表达后悔或退出意图不足以成立中止。
2.帮助犯。需消除物理性贡献（如收回工具）和心理性贡献（如明确告知退出）。若贡献未被完全消除，仍需对结果负责。
3.共同正犯。在预备阶段：需明确告知退出意思，消除心理性贡献。在实行阶段：原则上需有效阻止犯罪结果发生。若未能有效阻止，仍需对后续行为及其结果负责。
（三）脱离后的责任认定
1.若脱离成功，不再对后续行为负责。
2.若未成功脱离，仍视为共同犯罪人，对最终结果负责。
3.在共同正犯中，若部分成员中止并有效防止结果发生，其他成员仍可能成立未遂或中止，应根据行为人的实际作用和行为阶段分别认定。
知识体系图如下：
