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第2课时 夹角问题
[学习目标] 1.会用向量法求线线、线面、面面夹角(重点).2.能正确区分向量夹角与所求线线角、线面角、面面角的关系.
一、两异面直线所成的角
问题1 如何用空间向量求两条异面直线所成的角?

若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cos θ=|cos〈u,v〉|=________=________.
例1 如图所示,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,点E,F分别是棱AB,BB1的中点,试求直线EF和BC1所成角的大小.

反思感悟 求异面直线所成角的步骤
(1)确定两条异面直线的方向向量.
(2)确定两个向量夹角的余弦值的绝对值.
(3)得出两条异面直线所成的角.
跟踪训练1 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,已知M,N分别是BD和AD的中点,则B1M与D1N所成角的余弦值为( )

A.30)10B.30)15C.30)30D.15)15
二、直线与平面所成的角
问题2 如何用空间向量求直线和平面所成的角?

设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=________=________=________.

例2 如图所示,在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,AB⊥AC,PA=AC=12AB,N为AB上一点,AB=4AN,M,S分别为PB,BC的中点.

(1)证明:CM⊥SN;
(2)求SN与平面CMN所成角的大小.
反思感悟 利用平面的法向量求直线与平面所成角的基本步骤
(1)建立空间直角坐标系.
(2)求直线的方向向量u.
(3)求平面的法向量n.
(4)设线面角为θ,则sin θ= |u·n||u||n|.
跟踪训练2 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=2,∠BAC=90°,E,F分别为C1C,BC的中点.求A1B与平面AEF所成角的正弦值.

三、两个平面的夹角
问题3 两个平面的夹角与二面角的平面角有什么区别?
问题4 两个平面的夹角与两平面的法向量的夹角有何关系?

若平面α,β的法向量分别是n1和n2,设平面α与平面β的夹角为θ,则cos θ=|cos〈n1,n2〉|=________=________.
例3 如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都相等,AC∩BD=O,A1C1∩B1D1=O1,四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.

(1)证明:O1O⊥平面ABCD;
(2)若∠CBA=60°,求平面C1OB1与平面OB1D夹角的余弦值.
反思感悟 求两平面夹角的两种方法
(1)法向量法:分别求出两平面的法向量n1,n2,则两平面的夹角为〈n1,n2〉
\a\vs4\al\co1(当〈n1,n2〉∈\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π2)))时)或π-〈n1,n2〉
\a\vs4\al\co1(当〈n1,n2〉∈\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π2),π))时).
(2)定义法:在两个平面内分别找出与两平面交线垂直的直线,这两条直线的夹角即为两平面的夹角.也可转化为求与两平面交线垂直的直线的方向向量的夹角,但要注意其异同.
跟踪训练3 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,AD⊥DC,平面PAD⊥底面ABCD,Q为AD的中点,M为PC的中点,PA=PD=2,BC=12AD=1,CD=3.

(1)求证:PQ⊥AB.
(2)求平面PQB与平面MQB夹角的余弦值.

1.知识清单:
(1)两异面直线所成的角.
(2)直线与平面所成的角.
(3)平面与平面的夹角.
2.方法归纳:转化与化归.
3.常见误区:混淆两个向量的夹角和空间角的关系,不能正确理解空间角的概念、把握空间角的范围.

1.若异面直线l1的方向向量与l2的方向向量的夹角为5π6,则l1与l2所成的角为( )
A.π6B.5π6
C.π6或5π6D.以上均不对
2.已知两平面的法向量分别为m=(0,2,0),n=(2,2,2),则两平面所成的二面角为( )
A.60°B.30°或150°
C.60°或120°D.90°
3.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,BB1与平面ACD1所成角的正弦值为( )
A.6)3B.2)3C.3)3D.13
4.如图所示,点A,B,C分别在空间直角坐标系Oxyz的三条坐标轴上,→=(0,0,2),平面ABC的一个法向量为n=(2,1,2),平面ABC与平面ABO的夹角为θ,则cos θ=________.


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