嵌入式C学习笔记

C设计思想

1. 1. 先设计再写代码
2. 2. 先设计头文件，只暴露外部函数
3. 3. 向编译器提供更多精确信息
4. 4. 使用统一的注释
5. 5. 同样功能的函数要重复使用
6. 6. 可维护性/封闭性原则，增加功能不要改原来的代码
7. 7. 将稳定的核心代码和易变的代码分离开，方便维护、降低风险
8. 8. 在运行期间，不变的代码或者逻辑添加const，防止风险、增加性能
9. 9. 单一责任原则，每个模块代码只需一人维护，避免责任交叉，增加效率，方便团队扩展
10. 10. 简洁设计原则，更高效，易于维护
11. 11. 稳定的代码不依赖经常变动的代码
12. 12. 无环依赖原则: 依赖不能闭环
13. 13. 高内聚，低耦合
14. 14. 检查编译器警告和QAC警告，潜在的问题带来高昂调试成本
15. 15. 认真审查代码，保持乐于学习的心态
16. 16. 优秀的函数注释，清晰表达功能

AI编码

AI的原理是基于概率，并不理解事实本身；AI对通用语言C和Python的生成非常优秀，但仍需谨慎使用

项目重要的设计

1. 1. 软件架构：分层架构
2. 2. UML图用于抽象功能，不需要写详细步骤
3. 3. 定义结构体时注意内存对齐
4. 4. 非必要不使用联合体，若要使用需要说明原因
5. 5. 条件判断中，if (Variable = 0)要写成if (0 == Variable)，如果少写了一个=，编译器将会报错，能快速定位问题
6. 6. 关注函数圈复杂度，计算规则为所有可能路径+1
7. 7. 函数与变量命名，需带数据类型前缀或者组件前缀
8. 8. 使用TODO和FIXME标签，标记未完成事项
9. 9. ASIL项目不能用C标准库

结语

常复盘，知不足