犯罪预备是一种犯罪的终局性形态。犯罪预备的成立条件有三个：第一，主观上为了着手实行犯罪；第二，客观上实施了预备行为；第三，由于意志以外原因未能着手实行犯罪。
一、主观上为了着手实行犯罪
第22条第1款中的“为了犯罪”应当理解为“为了着手实行犯罪”。因此，为了预备犯罪而做的准备，不是犯罪预备行为。
二、客观上实施了预备行为
预备行为，是指对法益已经造成一定危险的行为，危险尚未达到紧迫的程度。
（一）犯罪预备行为与犯意表示的区分
关键看对法益的危险程度：预备行为对法益造成一定危险，犯意表示对法益无任何危险，只是将犯意单纯流露于外部
（二）预备犯、犯罪预备与预备行为的区分
1.预备犯：是指构成犯罪预备的罪犯。
2.犯罪预备：是指在预备阶段因意志以外原因未能着手实行的犯罪形态。
3.预备行为：是指实施了为实行犯罪而做的准备行为。
犯罪预备与预备行为是两个不同概念。
三、由于意志以外原因未能着手实行犯罪
预备阶段有两个犯罪形态：犯罪预备和犯罪中止。二者的区分关键在于自动性：犯罪预备由于意志以外的原因而被迫放弃犯罪；犯罪中止自动放弃犯罪。
【法律条文】第23条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
一、犯罪未遂的成立条件
犯罪未遂的成立条件有两个：1.已经着手实行犯罪、2.因为意志以外原因未得逞。
“未得逞”表明不是犯罪既遂；“因为意志以外原因”表明不是犯罪中止。
二、犯罪未遂与犯罪预备
（一）区分标准
1.犯罪预备处在预备阶段，犯罪未遂处在实行阶段。
2.预备阶段与实行阶段的分界点是着手：着手之前是犯罪预备；着手之后是犯罪未遂。
3.预备阶段的犯罪中止与实行阶段的犯罪中止，区分标准也是是否着手。
4.着手的判断标准：行为对法益是否造成现实、紧迫、直接的危险。若是，则属于着手。
（二）常见犯罪的着手认定
1.抢劫罪。对人使用暴力、胁迫或其他强制手段时是着手。
2.强奸罪。对妇女使用暴力、胁迫或其他强制手段时是着手，而非奸淫时。
3.盗窃罪。入户盗窃：翻院墙不算着手；屋里没人：撬门算着手；屋里有人：进门后才算着手，题干没有特别交代时，以屋里没人为准。
4.诈骗罪。为了诈骗而伪造证件的行为：预备行为；开始向被害人实施诈骗：着手；打电话诈骗：话术铺垫后，开始要钱时是着手（多数说）。
5.保险诈骗罪。为了保险诈骗而制造事故的行为：预备行为；开始向保险公司提出索赔：着手。
6.诬告陷害罪。为了诬告陷害而写诬告材料：预备行为；向有关机关告发：着手。
（三）特殊问题的着手认定
1.隔离犯的着手。隔离犯是指行为与结果之间存在时空上的间隔。判断标准：看邮寄物在途中有无危险，有危险：寄出时为着手；无危险：收到打开时为着手。
2.间接正犯的着手。以被利用人为标准，被利用人着手，就视为间接正犯着手。
三、未遂犯与不能犯
不能犯是行为人虽然主观有犯意，但客观行为不具有任何法益侵害危险，作无罪处理。不能犯也常被称为不可罚的不能犯。
（一）不能犯的分类
1.对象不能犯。因为不存在犯罪对象，导致不可能构成犯罪。
2.手段不能犯。因为手段不可能产生任何危险，导致不可能构成犯罪。
3.迷信犯。手段不能犯的一种，也无罪。指由于迷信无知，误以为手段会产生结果，其实手段没有任何危险性，根本不会产生结果。
（二）相关概念辨析
1.对象错误与对象不能犯
相同点：行为人主观上都存在对象认识错误
区别：对象错误是行为具有危险性，属于危害行为，构成犯罪未遂。对象不能犯是行为不具有危险性，不属于危害行为，不构成犯罪。
2.打击错误与手段不能犯
相同点：行为客观上都出现了方法错误
区别：打击错误是手段具有危险性，属于危害行为，构成犯罪。-手段不能犯是手段不具有危险性，不属于危害行为，不构成犯罪。
3.迷信犯
是手段不能犯的一种，无罪。
（三）不能犯与未遂犯的区分标准
区分标准：行为对法益有无危险。如果有，就是未遂犯；如果没有，就是不能犯。
（四）危险判断的理论
1.主观说（少数说）
行为有无危险，以行为人的主观认识为准。行为人主观上认为有危险，那么行为就有危险。
2.客观说（多数说）
行为有无危险，是一种客观判断，以客观现实情况为准。客观说包括客观危险说和具体危险说：
（1）客观危险说（少数说）。行为有无危险，应从事后角度和科学专家角度判断。这是“事后诸葛亮”的标准。
（2）具体危险说（多数说）。行为有无危险，应从行为时一般人的角度判断。
3.具体危险说的判断方法
（1）从行为时一般人角度看问题，就是用辩证的眼光看问题，也即用联系的、发展的、全面的眼光看问题。
（2）从事后诸葛亮角度看问题，就是用孤立的、静止的、片面的眼光看问题（形而上学的眼光）。
（3）判断危险性就是判断可能性。偶然没有发生，不代表没有发生的可能性。
（4）危险判断公式。从客观角度→行为时一般人的角度（联系、发展、全面的眼光）→行为有无危险。
知识体系图如下：
（着手的判断标准）
（行为危险性判断标准）
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