压电效应的核心前提是：材料的晶体结构不具有中心对称性。这类材料（如石英单晶体、PZT 压电陶瓷）的每个晶胞 / 电畴中，正电荷的 “重心” 与负电荷的 “重心” 不重合，形成了电偶极子（电偶极矩），对应图中的椭圆，在形变时让正负电荷中心产生净的相对位移，进而产生宏观极化。若晶体有中心对称，形变时正负电荷的位移会相互抵消，不会产生压电效应。
未加压力时：虽然材料内部存在大量电偶极子，但这些电偶极子在宏观上统计均匀排列、相互抵消（单晶体未形变时正负电荷中心完全重合；压电陶瓷经极化后，内部剩余极化被电极表面吸附的自由电荷完全中和）。因此宏观上电极表面没有净电荷，材料整体呈电中性，无法检测到电压。
外力作用下：材料发生弹性形变，内部晶胞 / 电畴被拉伸 / 压缩，正负电荷中心发生相对位移，打破了原本的电中性平衡，上、下电极感应出电荷，形成可测量的电场 / 电压。
上、下电极出现的表面电荷的本质分两类：
压电单晶体（如石英）：是内部正负电荷中心相对位移后，宏观极化的变化在电极上感应出的感应电荷，遵循电磁感应的基本原理。
压电陶瓷（如 PZT，换能器主流材料）：是极化后原本吸附在电极表面、用于中和内部剩余极化的自由电荷，在形变导致极化变化时，被 “释放” 出来，形成可测量的表面电荷。
撤去力瞬间：形变恢复，感应电荷消失。
压电效应的行为完全由电边界条件（开路 / 短路）和力边界条件（自由 / 夹持）决定，
收发一体的超声换能器既要高效率发送，又要高灵敏度接收，所以会把超声信号频率设置在串联谐振频率与并联谐振频率之间，而不是恰好在串联谐振频率。另外如上图，需注意压电超声换能器从不振动到稳定振动是有一个起振过程的。【医学超声入门之13---9分钟搞定压电效应与压电振子】 https://www.bilibili.com/video/BV1pHYkevEZR/?share_source=copy_web&vd_source=0a8e9af0f44ba544a5b9a936e733e7c5
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