《全科医学概论（第6版）》由于晓松、路孝琴主编，2024年8月出版，是中国全科医学教育领域的系统性教材。该书以提升全科医生岗位胜任力为目标，结合国内基层医疗发展需求，整合基础理论与实践应用内容。
教材分为全科医学理论与全科医疗实践两大模块，新增全科医生岗位胜任力、人文素养独立章节，注重医防融合与预防医学理念的实践应用。第六版重点拓展健康管理、社区医疗等章节中的预防医学内涵，并增设水肿、消瘦等社区常见症状处理专题，新增医学无法解释症状的应对策略专章。全书通过案例分析展示诊疗思维路径，涵盖医患沟通、家庭及社区健康服务等内容，为全科医学教育与基层实践提供参考框架。
重视中国全科医生岗位胜任力的传播。在第一章全科医学概述中增加一节予以介绍，让本科生尽早了解全科医生的基本能力，为将来成为全科医生奠定基础。
强调全科医生的人文素养，将全科医生的人文精神从第二章的一节独立出来，单列一章。
强化大健康大预防理念和落实医防融合人才培养目标，拓展第六章“以预防为先导的健康照顾”的内涵，在全科医疗实践篇的各章中强调体现预防的内容。
侧重全科医生工作实际，在全科医学实践篇中，增加四章社区常见症状的全科医学处理，以便覆盖全科医生日常工作的各种情况。在全科医学实践篇中，增加一章医学无法解释症状的全科医学处理。
