《道德经》第四十六章原文是：天下有道，却走马以粪；天下无道，戎马生于郊。罪莫大于可欲，祸莫大于不知足，咎莫大于欲得。故知足之足，常足矣。
本章主要是论述欲望对社会、个人的影响。当天下有道时，万物各安其分，各尽其用，各得其所，普通百姓也能安居乐业，马也会回归于耕田；相反，天下无道时，万物生长受到干扰，没有次序规矩，战马也只能在战场生马驹。而无道，主要是统治者放纵欲望、贪得无厌、背道而驰的结果。
“天下有道，却走马以粪，天下无道，戎马生于郊。”以马为例来说明一个事实：有道与无道，不同的环境，就连马的用途、命运都是截然不同的。对于人来说，如果社会和谐、大道通畅、统治者以人为本问政于民，人们都能过上安定和平的生活，就像战马一样能够回归到田间劳作，不会受到战火的威胁。反过来，如果统治者为了各种利益而大兴水利、基建，甚至通过战争掠夺土地等战利品，社会混乱、人心不安，都要饱受战乱的困扰和痛苦。
“罪莫大于可欲，祸莫大于不知足，咎莫大于欲得。”告诉我们，人有三患，即可欲、不知足、欲得。人在欲望的困扰和指使下，看见的、听到的、闻到的、触觉到的、想到的等等都想占有，总是想要更多的东西，总是不能知足和满足，想尽一切办法去获得以满足自己的欲望，这就是贪婪的欲望。人的欲望无限，物质财富无边，被物欲所左右，逐步失去了自我，失去自我生命的主宰。这样的肆意妄为一定会干扰到别人的利益和安全，就会造成矛盾。
“故知足之足，常足矣。”是对前边对比“有道”与“无道”对万物（包括人）的影响，及其原因分析，得出一个结论：人是有欲望的。知足是道，知足就能万物各得其所、相安无事、政治清明，政通人和，气象更新；不知足就是无道，有可能是不顺从于道，也有可能是背道而行，政令不通、政治混乱。“知足之足”中的第二个“足”是全方位、全过程、全面的意思，本句的意思是：完全知足，是内心的宁静和满足，是对自身需求和欲望有清晰的认知，能够在物质和精神上找到平衡，不被过度的欲望所驱使的内心稳定状态。不是简单的满足于现状，满足于当下某些事情。“常足矣”强调的是对这种满足能够持久不变且信心坚定。
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