今天写一下相机与镜头的选型，这个是学习笔记，以前选这个很机械，把需求丢给厂家，他们选好给到我们，我们再根据工况反馈，然后再修改型号~
此处只讨论面阵相机。
以前一直没有深究这个问题，当了解后发现可以少走很多弯路。相机如何选型。机械是做方案的主体，最了解使用工况。现场的尺寸空间，被检测的材质、反光、安装方式，移动机构，都会影响到相机的选型。一般机械提出需求，电气或者软件选型。现实中见的比较多的是电气与软件来选型。有些公司电气与软件是同一个工种。不过深入了解选型后，认为机械提需求再加选型更合适。这个选型仅仅是粗步选型，因为后期还需要做打光测试。
品牌这个因人而异，不同公司不同个人习惯不同。相机这块海康的接受程度较高。
teledyne dalsa加拿大品牌，很多半导体设备上面用这个品牌，只是见过，没用过。
巴士乐德国品牌，只用过一次。
康耐视用过一次，行业内评价较高。
基恩士没有真正用过，用过他们的二手相机，是二次开关的，不是基于他们平台。
大恒北京的，用的不多。
海康杭州的，用的最多。
大华的接触过，当时想替换其它的品牌，但最终还是没有用过。
迈德威视，用过几次，武汉有几个公司用他们的相机硬件较多。
参数这一块，每家不一样，且种类繁多。数据接口、镜头接口、像素、像元尺寸、靶面尺寸、镜像（水平镜像/垂直镜像）、颜色。以前对这些参数一直搞不清。后面咨询了一下厂家及在网上查了一些资料，基本上模清规律。
这种一般是网口和USB3.0这两种，也有其它接口，特别是模拟相机，那种录像功能的，接口种类非常多。
工业相机镜头接口常用的有C接口、CS接口、F接口、V接口、T2、Leica、M42接口（M42接口通常有T型：M42×0.75 以及SLR型：M42×1）、M72接口等。
一般是C口较多，C接口和CS接口是工业相机与镜头联接最常见的国际标准接口，为1英寸－32UN英制螺纹连接口，C型接口和CS型接口的螺纹连接是一样的，区别在于C型接口的后截距为17.5mm，CS型接口的后截距为12.5mm。所以CS型接口的工业相机可以和C口及CS口的镜头连接使用，只是使用C口镜头时需要加一个5mm的接圈；C型接口的工业相机不能用CS口的镜头。
F接口、M42、M72常用于大分辨率面阵相机及线阵相机。
F接口镜头是尼康镜头的接口标准，又称尼康口，也是工业工业相机中常用的类型，一般工业相机靶面大于1英寸时需用F口的镜头。
M42接口通常有T型：M42*0.75 以及SLR型：M42*1。
像素是提高精度的一个很重要的参数。靶面与视野有关。靶面越大，相机的视野越大。
精度=分辨率x有效相素
精度的单位是mm。根据产品表面和照明状况的不同，我们可以通过放大图像观察辨别稳定像素的个数，从而得出精度。如果条件不允许实际测试观察，一般的规律是，如果使用正面打光，有效像素为1个，使用背光，有效像素为0.5个。这个例子我们取1 Pixel，得到精度为0.019mm约等于0.02mm。实际使用时一般有效像素3个。
工业相机参数列表中一般将传感器尺寸参数描述为靶面尺寸，指的是传感器（工作区域为矩形）对角线长度，单位为英寸。但这里的英寸并不是常规的1英寸等于25.4mm的定义，而是一个历史遗留的标准，通常指的是早期摄像管的尺寸，约为16mm。
常见的靶面尺寸包括1’、2/3’、1/2’、1/3’和1/4’等。不同的品牌之间的靶面尺寸有细微差别，具体需要与厂家确认。一般不会直接把宽高标出来，具体需要核对这个尺寸。
靶面尺寸=像元*长边的像素，然后换算成mm。即使是像素尺寸相同，但是也有不同的靶面尺寸。
镜像这个在设计前期一定要确认清楚，感觉这点海康设计的不好，相机的4个安装面并不是都是3个螺纹孔。若是固定相机的面是①面，则只有两个螺纹孔，固定不牢固。海康的相机只有第②个面才有三个螺纹孔。
①面在后时，这个时候成像的方向才是正方向，虽然软件里面有左右镜像上下镜像，但是个人感觉物理上的方位为正最合适。
若是固定的点在镜头上面，相机的可以随意调整，没有限制。不过也会有一个缺点，需要加装一个角度旋转滑台比较合适，因为手动在调角度时，再锁的的那一刻会有偏移，精调过角度位置的人会深有感触。
自动化行业中，海康相机用的较多，此处将海康的型号归纳了一下，如下所示。
海康型号说明：
下面根据一个实际案例来了解具体的参数
例如：MV-CS050-10GC的像元尺寸3.45μm×3.45μm，靶面尺寸2/3”。分辨率2448×2048。
长边=2448*3.45=8445.6um，短边=2048*3.45=7065.6um，对角线=11011um。也就是在1倍率的情况下，视野是8.44*7.06。
若是我们想要更大的视野，比如0.5倍率，视野可以达到16.89*14.13。当然我们不能只看这个视野，当倍率小于1时，视野虽然变大了，但是看到的物体却变模糊了。
已定镜头选择相机
已知客户的镜头的尺寸是1/3，接口是CS接口，视野大小为12*10mm要求精度为0.02mm，则应该选用多大分辨率相机？
计算方法：
(12/0.02)*(10/0.02)=30万像素，但是如果是缺陷检测通常不会只用一个像素表示一个精度，而是乘以3-4倍，即30*4=120万像素。最低不少于120万像素。
已知物体与精度
已知:目标长宽15x15mm，要求0.008mm 的精度，幅宽按1.5倍，即1.5*15=22.5mm。相机像素=幅宽/检测精度=22.5mm/0.008mm= 2812.5 pixel，相机分辨率为2812.5x2812.5=791万像素，考虑检测稳定性，按4个像素对应一个检测精度(边缘像素4，实际对长边和短边各放大2倍)。实际相机分辨率为791x4=3164万像素
综上，3100万像素相机，这里考虑海康的MV-CH310-10GM 相机。
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