长城的雏形最早可追溯到西周时期，但作为大规模、体系化的防御工程，其真正兴起于春秋战国时期。西周时期，周王朝为防御北方游牧民族俨狁（xiǎn yǔn）的袭击，在边境修筑连续排列的城堡，称为“列城”，这被视为长城的最早雏形。春秋战国时期是长城真正开始修建的时期。各诸侯国为互相防御或抵御北方游牧民族（如匈奴、东胡），在边境修筑城墙、烽火台等防御工事，形成长城，如齐、赵、燕、秦等长城。
春秋战国时期，在陕北修筑长城的主要有秦国、魏国，赵国是否在陕北修建，尚无定论。魏长城主要有两道，一是“有上郡”段，南起华阴，沿洛河西北行至甘泉县；二是“塞固阳”段，东起韩城，西南至合阳或米脂一带（说法不一）。战国魏长城遗址在今陕西境内的遗存情况主要分布于富县、黄陵、宜君、黄龙、韩城、合阳、澄城、大荔、华阴等地。
秦国修建长城的历史有共有三次‚一是秦“堑洛”长城，完成于秦简公七年，公元前408年左右，沿洛河修筑，因修筑方法是筑墙与掘削崖岸相结合，故名。大致南起今陕西省华阴，北止白水县西北洛河侧畔、黄龙山麓，其目的就是防御魏国的进攻。二是张仪为秦相时统领部众修筑的“上郡塞”长城 。当时赵国拥有当今山西 、陕西两省之间及河套以南的大片领地 ‚对洛河中游以南的秦国构成了严重的威胁，秦国即修筑长城以防御赵国。具体位置目前学术界并无定论：有说位于洛河中游；有说线路走向与后世的秦昭王长城、明长城大体一致；也有说位于今陕北无定河沿岸等。第三次是秦昭（襄）王长城，始筑于秦昭襄王三十五年（公元前272年）。多数线段是沿山脉走向而筑，许多地方巧妙地利用地形，削堑而成，很少有夯筑。这是陕北境内规模最大、遗存最好的战国长城，分布于今陕北境内的神木、榆阳、横山、靖边、吴起、志丹6个县（市、区），线路全长850千米。《史记·匈奴列传》记载 “秦昭王时‚义渠戎王与宣太后乱 ‚有二子。宣太后诈而杀义渠王于甘泉 ‚遂起兵伐残义渠 。于是秦有陇西、北地、上郡 ‚筑长城以拒胡”。此时所修筑的长城即为秦昭王长城 。
秦统一以后‚秦始皇为了防御匈奴侵扰 ‚把战国时原秦 、赵、燕三国北边的长城连结起来 ‚构成了西起临洮（今甘肃崛县一带）东至辽东的“万里长城 ”‚因万里长城开始连接起自秦始皇时代 ‚故又称秦始皇长城。汉代对秦长城进行了修缮并新建了一部分，基本形成了秦汉长城。
秦汉长城陕北段大致呈东北一西南走向‚ 由北向南依次经过神木 县市、榆阳区、横山区、靖边县、志丹县和吴起县。
秦汉长城在神木市长100余公里‚经过6个乡镇‚30余个村庄。从北向南依次为大柳塔镇的贾家畔村、特麻沟村、陈洞沟村、杨旺塔村、黑屹旦村、哈特兔村、石窖塔村、阿沙赤村、油房梁村，孙家岔镇的刘成崾山村、平士梁村、燕家伙盘村、高家塔村，店塔镇的宋家山村、碾房湾村、王家沟村，原麻家塔乡（现部分为xx街道办）的老虎沟畔村、李家村、淖泥沟村、前麻家塔村、后麻家塔村，原神木镇（现部分为xx街道办）的瓜地渠村、灰昌沟村、新屹唠村、三道沟村、瓦窑沟村和高家堡镇的崔家畔村、梁财庙村、团团沟村、南讫唠村、喇嘛村、芦沟村。
秦汉长城在榆阳区长约90公里‚经过7个乡镇‚ 30余个村庄。从东北向西南依次为大河塔镇的香水村、小河岔村、方家畔村、后畔村，麻黄梁镇的断桥村、磨庄村、王家湾村，牛家梁镇的常乐堡村、刘家房子村、三台界村、塌崖畔村、古城滩村、边墙村、走马梁村，原榆阳镇(现改为xx街道办)的孙家沟村、北岳庙村、口子村、麻地湾村，芹河镇的谷地峁村、麻界村、前湾滩村、十六台村、三十台村、黄沙七墩村，巴拉素镇的乔家峁村，红石桥乡的左界村、肖家峁村、古城界村、井界村。
秦汉长城在横山区长60余公里‚经过4个乡镇‚ 20余个村庄。从北向南依次为波罗镇的龙泉墩村、康梁村、乔家峁村，原横山镇（现为xx街道办）的陈屹堵村、李家洼村、高家峁村、东峁村、李新庄村、城山村、南盘道梁村，赵石畔镇的石庙沟村、郭家湾村、木耳峁村、程家沟村、刘家洼村、桃梨塌村，塔湾镇的响水塘村、阎渠村、石克筛峁村、四里洼村、芦沟村、杜新庄村、石井村、阎渠岔村、清河沟村。
秦汉长城在靖边县呈之字形‚长100余公里‚经过10个乡镇‚近30个村庄。从东北向西南依次为杨桥畔镇的草沟村、砖窑峁村，龙洲镇的黄草坬村、轮则壕村、银湾村，小河镇的乔家则坬村，原乔沟湾乡（现部分为天赐湾镇）的雪畔村、刘涧村、高元峁村、大湾村、大沙湾村，天赐湾镇的天赐湾驻地、谷家畔村、前山村、小墩山村，杨米涧镇的柠条湾村、碾道湾村，原大路沟乡（部分为杨米涧镇）的凤凰山村、火石梁村、后阳湾村、柴崾崄村，原新城乡（部分为王渠则镇）的柴家湾村、揪沟村、李家崾崄村、黑龙沟村盘古梁，中山涧镇的二姐畔村、白天赐村、代响梁村和周河镇的杨家沟村、老坟崾崄。
吴起志丹秦长城走向混在一起，由先靖边县到吴起县，再到志丹县，由志丹县再进入吴起县，由吴起县走向甘肃华池，走出陕北。
秦汉长城在吴起县长约90余公里‚经过5个乡镇‚ 30余个村庄，在志丹县长13约公里‚经过2个乡镇‚ 4个村庄。有东北向西南依次为五谷城镇的四河堡村赫家沟、四河堡村西沟、白草沟村杨家沟，原薛岔乡（现部分为五谷城镇）的杨新庄村赵家山、杨新庄村满泉河、杨新庄村柳家湾、杨新庄村林湾、杨新庄村西沟、双庙村老庄、双庙村石咀沟、雷坡村鸟弯、雷坡村周崾崄、薛岔村南沟、薛岔村大路沟、南沟村柳沟，郭畔村小木界、郭畔村贺阳湾、郭畔村李拜寺，志丹县的原纸坊乡（部分为顺宁镇）的李畔村和金鼎镇的卜鱼沟村黄草坬、卜鱼沟村酸刺沟、马莲崾崄村刘庄。再进入吴起镇的西沟塔村瓦社、西沟塔村阳台、西沟塔村西沟塔、杨青村、中杨青村、石碑湾村、壕湾村、姚沟门村、宗贬子村、蔺新庄村，长官庙镇的齐桥村高台、齐桥村阳庄、张沟门村、阳台村、阳台村阳洼、阳台村城墙、白沟村梨树掌和庙沟乡镇的曾岔村东涧、曾岔村营崾崄、曾岔村李左湾、曾岔村林沟梁。
（ 备注：乡镇、村名因行政建制的调整等原因变化较大，与现在区划可能存在较大出入，读者可当做小村名或者庄等名，不必比对行政区划。）
