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《无人机驾驶员》(新增重点笔记)理论考试学习:无人机的组成及飞行原理、飞行计划与任务规划、无人机系统组成、无人机维护保养详解

  • 2026-02-05 09:57:28
《无人机驾驶员》(新增重点笔记)理论考试学习:无人机的组成及飞行原理、飞行计划与任务规划、无人机系统组成、无人机维护保养详解

《无人机驾驶员》 职业技能等级证书考试学习

随着 “低空经济”的不断火爆,无人机已经渗入了摄影、水利、动物保护等多个领域,无人机考证受到越来越多人的关注。为帮助更多无人机爱好者,我们将开设“CAAC必考考点”专栏,方便您随时学习,早日拿下证书。本文学习内容:无人机的组成部分及飞行原理。

01

无人机的组成

无人机主要由以下几个部分组成:

1

飞行器机架

🔷 定义:飞行器机架(Flying Platform)是无人机的主体结构,用于支撑和连接其他部件。

🔷 特点:机架的大小通常取决于桨翼的尺寸及电机的体积。桨翼愈长,马达愈大,机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造,以减轻无人机的负载量(Payload)。

2

飞行控制系统

🔷 定义:飞行控制系统(Flight Control System)是无人机的核心控制系统,负责稳定机体、导航和自主飞行等任务。

🔷 组成部分:内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机依靠这些传感器来稳定机体,再配合GPS及气压计数据,便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3

动力系统

🔷定义:动力系统是提供无人机起飞、悬停和飞行所需能量的系统。

🔷 组成部分:主要包括电调、电机、桨叶和动力电池。电调接收飞控指令后,控制电机转速,从而实现飞机的倾角改变。电机通过转动带动螺旋桨的转动,为无人机带来升力,实现飞行。动力电池(如锂聚合物电池)为飞行提供动力。

4

遥控器

🔷定义:遥控器(Remote Controller或Ground Station)是用于远程操控无人机的设备。

🔷功能:通过无线信号传递指令给无人机,控制其飞行动作。

5

遥控信号接收器

🔷定义:遥控信号接收器是无人机上的接收装置,用于接收来自遥控器的指令信号。

🔷特点:4轴无人机起码要有4条频道来传送信号,以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。

6

任务设备

🔷定义:任务设备是无人机在执行特定任务时所需的设备或系统。

🔷举例:单镜头相机、五镜头相机、激光扫描仪、无人机植保药箱等。

02

无人机的飞行原理

无人机的飞行原理主要基于牛顿第三定律(作用力和反作用力原理)。

1

垂直运动

通过调节旋翼的转速来改变升力,从而实现无人机的上升、下降和悬停。

2

旋转

通过调整不同方向旋翼的转速,产生不平衡的扭矩,使无人机实现旋转。

3

前进、后退和侧向飞行

通过同时改变对角线上旋翼的转速,产生前进、后退和侧向飞行的动力。

例题详解

▶ 问题:以X模式飞行为例,四旋翼无人机如何实现左右航行呢?

▶ 解析:

 如上图所示,四旋翼无人机的马达M1/M2/M3/M4,其中M1与M3是顺时钟方向的转动,M2与M4是逆时针方向转动,以此做到抵消水平合力。

      假使无人机的初始状态为水平悬停空中,若M2/M4马达速度变大,M1/M3转速减小,无人机则顺时针水平转向;若M1/M3马达速度变大,M2/M4转速减小,无人机则逆时针水平转向;若M1/M2/M3/M4转速同时变小,无人机则竖直下降;若M1/M2/M3/M4转速同时变大,无人机则竖直上升;若M1/M4转速变大,M2/M3转速变小,无人机机身右边适当向下倾斜,产生水平向右合力,水平向右飞行;M2/M3转速变大,M1/M4转速变小,无人机机身左边适当向下倾斜,产生水平向左合力,水平向左飞行。

      以上便是无人机的飞行转向原理。

《无人机驾驶员》重点考试学习内容主要包括理论知识和实践操作两部分,以下是核心学习方向:

理论知识

  1. 1.无人机概述了解无人机的定义、分类(如微型、轻型、小型等)、发展历程及应用场景,掌握不同类型无人机的特点和用途。

  2. 2.航空法律法规熟悉《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》《中华人民共和国民用航空法》等法律法规,明确飞行空域划分、禁飞区规定及飞行审批流程。

  3. 3.飞行原理掌握空气动力学原理(升力、阻力、推力、重力),理解多旋翼和固定翼无人机的飞行原理差异,以及无人机通过调节旋翼转速或机翼角度实现飞行姿态控制的原理。

  4. 4.气象学基础学习大气层结构、天气预报解读,掌握风向风速、温度、湿度、气压等气象因素对飞行的影响,以及如何识别和规避雷暴、积雨云、大雾等危险天气。

  5. 5.导航原理了解GPS、北斗等导航系统的工作原理、误差来源,以及惯性导航(IMU)的作用和指南针校准的原理和必要性。

  6. 6.空域结构与航图识读理解管制区、报告区、限制区等空域分类,能看懂航图上的相关标识,掌握空域使用规则和飞行许可要求。

  7. 7.航空无线电通信掌握基本无线电通信技能,包括常用术语、通信程序等,能够使用无线电与地面站进行通信,模拟紧急情况下的通信。

  8. 8.飞行计划与任务规划学习如何制定飞行计划,包括起飞点、航线、高度、速度、任务点等,掌握使用专业地面站软件进行精细航线规划的方法,考虑地形跟随、仿地飞行、爬升率/下降率、航线高度安全裕度等诸多因素。

  9. 9.安全管理了解无人机飞行安全管理的基本原则和方法,掌握飞行前的检查清单,熟悉飞行中可能出现的风险因素及应对措施,如疲劳、压力、药物、酒精、情绪波动等对飞行安全的影响,以及如何进行自我状态评估和管理。

实践操作

  1. 1.基础飞行操作技巧掌握无人机的起飞、悬停、转弯、降落等基本操作技巧,熟练使用遥控器进行手动模式下的精细控制,能够在各种气象条件下,尤其是微风、阵风等复杂环境中,稳定悬停、精准移动。

  2. 2.应急处置学习在突发情况下如何进行应急处置,如失去信号、电池耗尽、动力失效、视觉感知系统失效等,掌握手动接管飞行、寻找紧急迫降点、启动自动返航等操作方法。

  3. 3.实际飞行训练在指定空域内进行实际飞行训练,熟悉不同环境下的飞行操作,如开阔地带、复杂地形、夜间等环境下的飞行,逐步增加飞行难度和复杂度。

  4. 4.模拟飞行使用模拟器进行飞行训练,提高飞行技能,模拟各种飞行情境,如恶劣天气、复杂地形、突发故障等,增强应对各种情况的能力。

言:无人机从军用到民用,从无人机(UAV)到无人机系统(UAS)的概念调整,体现了技术应用从单一设备向复杂生态的升级迭代变化。根据行业常见定义,结合各方汇总,希望能对相关的表述口径做一些诠释,以期抛转引玉。

01
无人机与无人机系统

  • 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV):

    官方定义:根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,无人机指的是没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器

  • 无人机系统(Unmanned Aerial System,UAS):

    2005年美国在“无人机系统线路图”报告中,不再单纯提“无人飞行器(UAV)”,而将“无人机系统”作为基本概念。从本质上将,无人机系统是一个以无人机为核心,包含配套设备和人员的完整生态系统,用于实现特定任务目标。它不仅包括无人机本身,还涵盖支持其运行的所有软硬件、操作流程和人员协作。所以说,完整意义上的无人机应称为无人机系统(unmanned AeriaI system,UAS)、

02
UAS四大关键组件
一、无人机平台分系统(简称“无人机平台”

功能实现:构成无人机物理实体的核心系统,负责实现飞行功能并搭载其他设备。

包含组件:

  1. 飞行器平台(机体)

    • 固定翼、多旋翼、复合翼等机身结构

    • 起落架 / 支架(支撑起降)

    • 减震装置(减少震动影响)

  2. 飞行控制系统(飞控)

    • 传感器(陀螺仪、加速度计、气压计、GPS / 北斗模块等)

    • 控制器(飞行控制算法核心)

    • 电子调速器(ESC,调节电机转速)

  3. 动力系统

    • 电机 / 发动机(无刷电机、内燃机等)

    • 螺旋桨(不同尺寸和类型的桨叶)

    • 电池 / 燃料箱(锂电池、燃油箱、氢能等)

  4. 辅助结构

    • 应急设备(降落伞、自动返航系统)

    • 机体外壳、框架(保障结构强度)

二、信息传输分系统(简称“数据链")

功能实现:负责无人机与地面端之间的数据、图像和指令传输的系统。包含部件

  1. 数据链路设备

    • 数传电台(无线传输飞行状态数据和控制指令)

    • 中继设备(如通信中继无人机或地面中继站,扩展传输距离)

  2. 图像传输设备

    • 图传发射端(安装于无人机,传输摄像头画面)

    • 图传接收端(地面端接收设备,连接显示器或 APP)

  3. 通信天线

    • 全向天线、定向天线(增强信号稳定性和传输距离)

  4. 加密模块(部分军用或专业无人机配备,保障数据安全)

三、地面测控分系统(简称“地面站”)

功能实现:地面端用于操控无人机、监控飞行状态和规划任务的系统。包含部件

  1. 硬件设备

    • 遥控器(手动操控无人机,含摇杆、按钮、显示屏)

    • 地面站主机(笔记本电脑、平板电脑、加固电脑等)

  2. 软件系统

    • 飞行控制软件(航线规划、参数设置、实时监控)

    • 数据处理软件(分析飞行数据、图像 / 视频处理)

    • 仿真调试工具(模拟飞行环境,测试飞控算法)

  3. 辅助设备

    • 电源系统(为地面设备供电)

    • 便携箱 / 背包(集成化地面站设备,便于携带)

四、任务载荷分系统(简称“载荷”)

功能实现:根据无人机具体任务需求搭载的专用设备,直接决定其功能属性。包含部件

  1. 成像与感知设备

    • 可见光相机 / 摄像机(航拍、监控)

    • 红外 / 热成像相机(夜间侦查、电力巡检)

    • 激光雷达(LiDAR,地形测绘、障碍物建模)

    • 毫米波雷达(气象探测、避障)

  2. 作业执行设备

    • 喷洒装置(农药箱、雾化喷头,用于农业植保)

    • 机械臂 / 抓取装置(物流运输、工业安装)

    • 播撒器(种子、物资投送)

  3. 通信与电子设备

    • 通信中继天线(扩展地面通信覆盖)

    • 电子干扰设备(军事用途,压制敌方信号)

    • 探照灯 / 喊话器(应急救援、公共安全)

  4. 特殊任务载荷

    • 放射性检测仪(环境监测)

    • 气体传感器(空气质量检测)

    • 测绘设备(如 RTK 差分定位模块,提升测绘精度)

随着无人机技术的不断发展,其在航拍,农业,救援,环境监测等方面的应用日益广泛。然而,要确保无人机安全、高效的执行任务,定期的维护保养至关重要。本文将深入解析无人机维护保养中的核心技术。

一. 基础构造理解

基础知识

首先,熟悉无人机的基本构造是进行有效维护的基本前提。无人机组成主要由机体,动力系统(电机、螺旋桨),电池系统,飞行控制系统(包括GPS模块、陀螺仪、加速度计等传感器),遥控器及数据传输系统等部分组成。理解各部件的功能与相互之间的关系,有助于精准定位问题所在。

二. 清洁与防尘措施

清洁步骤

1.外部清洁:使用柔软的干布或专用清洁布擦拭机身,一定要避免使用化学清洁剂或者清水直接清洗。

2.镜头保护:相机镜头需要定期清洁,一定要使用专业镜头纸或气吹清除灰尘和指纹。

3.防尘处理:在存放的时候,要使用防尘罩覆盖无人机,特别是在沙尘较大的环境中飞行后。

三. 电机与螺旋桨维护

维护要点

1.检查螺旋桨:定期检查螺旋桨是否损坏,变形或者松动,必要时更换。

2.电机清洁:一定要使用细毛刷清理电机外部的灰尘和杂物,避免电机过热。

3.平衡检测:一定要使用螺旋桨平衡器检查螺旋桨是否平衡,以确保飞行稳定。

四. 电池保养与存储

电池维护

1.充电管理:使用原装或者认证充电器,避免过充或过放。

2.存储环境:存放在干燥,阴凉处,避免高温和潮湿环境。

3.定期检查:定期检查电池外观是否有破损,鼓包等现象,确保电池健康。

五. 传感器校准检查

校准流程

1.指南针校准:在远离磁场干扰的地方进行校准,确保飞行方向准确。

2.加速度计与陀螺仪校准:通过飞行控制系统软件来进行校准,提高飞行的稳定性。

3.GPS校准:在开阔的地带进行校准,确保定位精度。

六. 飞行控制系统诊断

诊断方法

1.软件检查:通过飞行控制系统软件来查看日志,分析异常信息。

2.模拟飞行测试:在安全环境下进行模拟飞行测试,观察无人机响应是否正常。

3.固件升级:定期检查并升级飞行控制系统固件,以获取最新的功能和安全补丁。

七. 紧固件与连接检查

检查要点

1.螺丝紧固:检查所有螺丝是否紧固,用以避免因螺丝松动导致的机械故障。

2.连接线检查:确认所有电缆、插头连接牢固,无断裂或接触不良现象。

3.机械部件检查:检查起落架,云台等机械部件是否完好、无磨损或损坏。

无人机的维护保养是一项系统而细致的工作,涵盖了从基础构造理解到具体部件的维护检查。通过定期执行上述维护保养措施,可以显著延长无人机的使用寿命,提高飞行安全性和效率。对于无人机操作员而言,掌握这些维护保养技术不仅是技术能力的体现,更是对飞行安全负责的重要表现。

1.无人机的英文缩写是

A. UVS

B. UA.S     

C. UA.V     

答案:C

2.轻型无人机,是指空机质量

A. 小于7kg

B. 大于7kg,小于116kg     

C. 大于116kg,小于5700kg

答案:B

3.近程无人机活动半径在

A. 小于15km

B. 15~50km

C. 200~800km     

答案:B

4.任务高度一般在0~100m之间的无人机为

A. 超低空无人机     

B. 低空无人机

C. 中空无人机

答案:A

5.不属于无人机机型的是

A. 塞纳斯     

B. 侦察兵

C. 捕食者

答案:A

6.不属于无人机系统的是

A. 飞行器平台     

B. 飞行员

C. 导航飞控系统

答案:B

7.常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器

A. 重于

B. 轻于     

C. 等于

答案:A

8.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有

A. 尾桨

B. 共轴旋翼     

C. 增大旋翼半径     

答案:C

9.多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。

A. 总距杆

B. 转速     

C. 尾桨

答案:B

10.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机

和两种。

A. 涡喷发动机

B. 涡扇发动机

C. 电动机     

答案:C

11.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。

A. 提高功率     

B. 减少废气量

C. 增加转速     

答案:A

12.电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。

A. 电池

B. 调速系统

C. 无刷电机     

答案:B

13.从应用上说,涡桨发动机

适用于。

A. 中低空.低速短距/垂直起降无人机

B. 高空长航时无人机/无人战斗机

C. 中高空长航时无人机     

答案:C

14.属于无人机飞控子系统的是

A. 无人机姿态稳定与控制     

B. 无人机任务设备管理与控制     

C. 信息收集与传递     

答案:A

15.不属于无人机飞控子系统所需信息的是

A. 经/纬度

B. 姿态角

C. 空速     

答案:A

16.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是

A. 数据中继     

B. 姿态稳定与控制

C. 自主飞行控制     

答案:A

17.无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。

A. 伺服执行机构

B. 操纵杆     

C. 脚蹬     

答案:A

18.无人机电气系统中电源和两者组合统称为供电系统。

A. 用电设备

B. 配电系统     

C. 供电线路

答案:B

19.无人机搭载任务设备重量主要受限制。

A. 飞机自重

B. 飞机载重能力

C. 飞机最大起飞能力

答案:B

20.无人机配平的主要考虑是沿纵轴的前后位置

A. 气动焦点     

B. 发动机

C. 重心     

答案:C

21.无人机计算装载重量和重心的方法主要有:计算法.图表法和。

A. 试凑法     

B. 查表法

C. 约取法     

答案:B

22.指挥控制与是无人机地面站的主要功能

A. 飞行状态监控     

B. 任务规划

C. 飞行视角显示

答案:B

23.无人机地面站系统不包括

A. 机载电台

B. 无人机控制站

C. 载荷控制站     

答案:A

24.无人机地面站显示系统应能显示()。

A. 无人机飞行员状态     

B. 飞机状态及链路.载荷状态     

C. 飞行空域信息

答案:B

25.地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机()信息。

A. 飞行姿态     

B. 位置     

C. 飞控状态

答案:B

26.不属于无人机起飞方式的是

A. 弹射     

B. 滑跑     

C. 滑翔

答案:C

27.不属于无人机回收方式的是

A. 伞降     

B. 飘落     

C. 气囊回收

答案:B

28.无人机在控制增稳飞行控制模式下,期间飞控子系统控制。

A. 参与

B. 不参与     

C. 不确定     

答案:A

29.无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制(C.&C.),,感知和规避(S&A.)三种。

A. 空中交通管制(A.TC.)     

B. 视频通信

C. 通信中继     

答案:A

30.目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF.L和波段

A. C.

B. VHF

C. 任意

答案:A

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