随着无人机技术的不断发展,其在航拍,农业,救援,环境监测等方面的应用日益广泛。然而,要确保无人机安全、高效的执行任务,定期的维护保养至关重要。本文将深入解析无人机维护保养中的核心技术。
一. 基础构造理解
基础知识
首先,熟悉无人机的基本构造是进行有效维护的基本前提。无人机组成主要由机体,动力系统(电机、螺旋桨),电池系统,飞行控制系统(包括GPS模块、陀螺仪、加速度计等传感器),遥控器及数据传输系统等部分组成。理解各部件的功能与相互之间的关系,有助于精准定位问题所在。
二. 清洁与防尘措施
清洁步骤
1.外部清洁:使用柔软的干布或专用清洁布擦拭机身,一定要避免使用化学清洁剂或者清水直接清洗。
2.镜头保护:相机镜头需要定期清洁,一定要使用专业镜头纸或气吹清除灰尘和指纹。
3.防尘处理:在存放的时候,要使用防尘罩覆盖无人机,特别是在沙尘较大的环境中飞行后。
三. 电机与螺旋桨维护
维护要点
1.检查螺旋桨:定期检查螺旋桨是否损坏,变形或者松动,必要时更换。
2.电机清洁:一定要使用细毛刷清理电机外部的灰尘和杂物,避免电机过热。
3.平衡检测:一定要使用螺旋桨平衡器检查螺旋桨是否平衡,以确保飞行稳定。
四. 电池保养与存储
电池维护
1.充电管理:使用原装或者认证充电器,避免过充或过放。
2.存储环境:存放在干燥,阴凉处,避免高温和潮湿环境。
3.定期检查:定期检查电池外观是否有破损,鼓包等现象,确保电池健康。
五. 传感器校准检查
校准流程
1.指南针校准:在远离磁场干扰的地方进行校准,确保飞行方向准确。
2.加速度计与陀螺仪校准:通过飞行控制系统软件来进行校准,提高飞行的稳定性。
3.GPS校准:在开阔的地带进行校准,确保定位精度。
六. 飞行控制系统诊断
诊断方法
1.软件检查:通过飞行控制系统软件来查看日志,分析异常信息。
2.模拟飞行测试:在安全环境下进行模拟飞行测试,观察无人机响应是否正常。
3.固件升级:定期检查并升级飞行控制系统固件,以获取最新的功能和安全补丁。
七. 紧固件与连接检查
检查要点
1.螺丝紧固:检查所有螺丝是否紧固,用以避免因螺丝松动导致的机械故障。
2.连接线检查:确认所有电缆、插头连接牢固,无断裂或接触不良现象。
3.机械部件检查:检查起落架,云台等机械部件是否完好、无磨损或损坏。
无人机的维护保养是一项系统而细致的工作,涵盖了从基础构造理解到具体部件的维护检查。通过定期执行上述维护保养措施,可以显著延长无人机的使用寿命,提高飞行安全性和效率。对于无人机操作员而言,掌握这些维护保养技术不仅是技术能力的体现,更是对飞行安全负责的重要表现。
1.无人机的英文缩写是
A. UVS
B. UA.S
C. UA.V
答案:C

2.轻型无人机,是指空机质量
A. 小于7kg
B. 大于7kg,小于116kg
C. 大于116kg,小于5700kg
答案:B

3.近程无人机活动半径在
A. 小于15km
B. 15~50km
C. 200~800km
答案:B

4.任务高度一般在0~100m之间的无人机为
A. 超低空无人机
B. 低空无人机
C. 中空无人机
答案:A

5.不属于无人机机型的是
A. 塞纳斯
B. 侦察兵
C. 捕食者
答案:A

6.不属于无人机系统的是
A. 飞行器平台
B. 飞行员
C. 导航飞控系统
答案:B

7.常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器
A. 重于
B. 轻于
C. 等于
答案:A

8.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有
A. 尾桨
B. 共轴旋翼
C. 增大旋翼半径
答案:C

9.多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。
A. 总距杆
B. 转速
C. 尾桨
答案:B

10.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机

和两种。
A. 涡喷发动机

B. 涡扇发动机

C. 电动机
答案:C

11.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。
A. 提高功率
B. 减少废气量
C. 增加转速
答案:A

12.电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。
A. 电池
B. 调速系统
C. 无刷电机
答案:B

13.从应用上说,涡桨发动机

适用于。
A. 中低空.低速短距/垂直起降无人机
B. 高空长航时无人机/无人战斗机
C. 中高空长航时无人机
答案:C

14.属于无人机飞控子系统的是
A. 无人机姿态稳定与控制
B. 无人机任务设备管理与控制
C. 信息收集与传递
答案:A

15.不属于无人机飞控子系统所需信息的是
A. 经/纬度
B. 姿态角
C. 空速
答案:A

16.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是
A. 数据中继
B. 姿态稳定与控制
C. 自主飞行控制
答案:A

17.无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。
A. 伺服执行机构
B. 操纵杆
C. 脚蹬
答案:A

18.无人机电气系统中电源和两者组合统称为供电系统。
A. 用电设备
B. 配电系统
C. 供电线路
答案:B

19.无人机搭载任务设备重量主要受限制。
A. 飞机自重
B. 飞机载重能力
C. 飞机最大起飞能力
答案:B

20.无人机配平的主要考虑是沿纵轴的前后位置
A. 气动焦点
B. 发动机
C. 重心
答案:C

21.无人机计算装载重量和重心的方法主要有:计算法.图表法和。
A. 试凑法
B. 查表法
C. 约取法
答案:B

22.指挥控制与是无人机地面站的主要功能
A. 飞行状态监控
B. 任务规划
C. 飞行视角显示
答案:B

23.无人机地面站系统不包括
A. 机载电台
B. 无人机控制站
C. 载荷控制站
答案:A

24.无人机地面站显示系统应能显示()。
A. 无人机飞行员状态
B. 飞机状态及链路.载荷状态
C. 飞行空域信息
答案:B

25.地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机()信息。
A. 飞行姿态
B. 位置
C. 飞控状态
答案:B

26.不属于无人机起飞方式的是
A. 弹射
B. 滑跑
C. 滑翔
答案:C

27.不属于无人机回收方式的是
A. 伞降
B. 飘落
C. 气囊回收
答案:B

28.无人机在控制增稳飞行控制模式下,期间飞控子系统控制。
A. 参与
B. 不参与
C. 不确定
答案:A

29.无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制(C.&C.),,感知和规避(S&A.)三种。
A. 空中交通管制(A.TC.)
B. 视频通信
C. 通信中继
答案:A

30.目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF.L和波段
A. C.
B. VHF
C. 任意
答案:A