工业机器人-学习笔记
1961年世界第一台工业机器人Unimate诞生在美国，德沃尔和企业家恩格尔伯格联合开发，安装在新泽西通用汽车的装配线上，主要负责自动搬运和焊接高温铸件，到了20世纪70、80年代，美国制造业外包加剧、劳动力失业率上升，工业机器人行业开始下滑，本土需求下降严重。美国更加专注于发展服务业和高科技应用领域，工业机器人市场没有形成规模，最终日本承接了工业机器人的产业化。 20世纪60年代，日本经济高速增长，汽车、钢铁、电子产业快速扩张，为了满足增长需求，企业面临着高技能劳动力的需求，1969年，日本与Unimate合作，在川崎重工业授权下自主生产国产机器人，开启了工业机器人之路。1970-1980，日本工业机器人年产量增长15倍， 1982年日本工业机器人产量占全球56%，成为全球最大的工业机器人消费、应用国。 德国以汽车、机械和化工为支柱的制造业，对高精准与可靠的自动化设备需求旺盛，二战后，德国劳动力短缺，推行改善劳动条件计划，强制要求危险岗位必须使用机器人，1973年库卡推出全球首台六轴多关节机器人。全球市场，工业机器人“四大家族”日本发那科（2024年机器人业务营收226亿）、瑞士ABB（2024年机器人营收231亿）、日本安川（2024年机器人营收115亿、德国库卡（被美的收购，2024年机器人营收300亿）），合计占据全球50%以上市场。 2024年市场国内市场规模大约接近600亿，全球占比45%，出货量份额，发那科占比最高，其次是埃斯顿、汇川、库卡、爱普生、ABB、安川等。 国内市场，2024年埃斯顿市场份额达到10%。工业机器人领域，国产品牌的渗透率已经有所提高，国产化率大约55%。特别是500KG以上超重载高端市场，海外巨头依然占据主要地位，主要是因为精度及无故障运行时间。国内重载机器人领域发展难点主要在两方面，核心零部件依赖进口，下游需求标准高、客户粘性强。 2024年全球工业机器人销量达到56万台，相比2020年，CAGR11%，国内销量从2020年的18万台，增长到2024年的30.2%万台，CAGR14%。发那科2016年机器人业务营收85亿人民币，2024大约170亿人民币，净利率大约在20%+，增长和利润水平都是不错的。 人形机器人产业化之前，协作机器人将是未来几年增长最确定的机器人细分，协作机器人从传统制造走向更广泛的应用。 控制器：机器人大脑，硬件和软件两部分组成，国产控制器采用的硬件平台与国外占据不大，底层软件架构和核心控制算法有差距，控制器在稳定性、响应速度、易用性与海外龙头有差距。控制器一般企业自主开发，四大家族在控制器市场占有率达到50%； 伺服系统：主要动力来源，伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成，外资品牌在工业机器人伺服系统市场占据主导地位，日系有安川、三菱、三洋、欧姆龙、松下等，欧美系有西门子、博世力士乐、施耐德等，国产主要有汇川、台达、埃斯顿等； 减速器：减速器是保障工业机器人高效、精确、稳定运行的核心部件，也是价值量占比最高的部件，谐波、RV减速器的壁垒都挺高的；工业机器人的客户粘性还是非常高的，一旦生产线投产，通常需要连续稳定的运行，对可靠性有极高的要求，客户在选择工业机器人时，更看重无故障时间、故障率指标、售后服务能力、响应速度，价格并不是首要考虑的因素。未来国内工业机器人双位数增长大概率是没问题的，优秀的企业高双位数也不是特别难，目前的市场竞争还是非常激烈的，行业特性下游客户的粘性比较强，四大家族还是占据主导地位，国内企业想要抢市场还是挺难的，行业的核心部件控制器、减速器最优秀的还是海外的供应链，虽然这些年已经有国产冒头，但距离海外企业还有差距，供应链对于成本和耐用性有直接影响，国产替代的过程还是比较艰辛的，需要时间去积累经验，短期想要弯道超车在这个领域有点难。 2016年美的花了292亿人民币，买了德国库卡（诞生于1898年）机器人公司94.55%的股权，2021年再花10.5亿完成剩余股份的收购。 2025年10月，软银花了53.75亿美元买了ABB的机器人业务，2024年ABB机器人业务营收23亿美元。 好企业只要愿意卖，还是有企业愿意买的，软银一向重视对未来产业的布局，收购ABB机器人业务估计也是看好未来机器人产业的发展。 国内公司从报表来看，还不理想，可能是因为竞争激烈，产品的整体质量还不够强，所以欠缺优势，只要把产品做好还是能够有溢价的，毕竟涉及到产品精度和稳定性，需要时间来成长，也需要依赖核心零部件的升级。等到产品性能越来越好，品牌力更强，优势就走出来了。
10个月宝宝每天需要喝多少奶粉？
