引言：下肢动力链（膝、髋、骨盆、骶髂关节）的任何功能障碍，最终都会影响上肢动力链的功能和稳定性。
需要超越局部疼痛点，进行更全面的整体评估
第一部分：步行周期基础
步行周期：指从一侧足跟触地开始，到同一足跟再次触地结束的过程。
两个主要阶段：
1. 支撑相（占60%）：负重阶段。始于足跟着地，止于同侧足趾离地。
2. 摆动相（占40%）：始于足趾离地，止于足跟着地。
足跟着地时的身体姿态（以右腿为例）：
①右髋屈曲、右膝伸展、踝背伸、足内翻（约2°）。
②胫骨前肌（在胫骨后肌辅助下）维持此踝/足位置。
③距下关节从内旋5°–6°变为内旋3°–4°，使足成为“移动适配器”
第二部分：肌筋膜链与闭合机制
后纵链的激活：
路径：胫骨前肌 → 腓骨长肌（附着于第一跖骨和内侧楔骨）→ 腓骨头（也是股二头肌附着点）→ 股二头肌 → 坐骨结节/骶结节韧带（约50%的人，此韧带直接延续为股二头肌长头腱）→ 对侧（对侧）多裂肌和竖脊肌 → 枕骨。
功能：在足跟着地前，骶骨伸展已激活股二头肌和腓骨长肌。其共同收缩形成胸腰筋膜的“闭合”机制，稳定下肢、储存动能，并在推进期释放。
与骨盆稳定的关系：后纵链的张力通过股二头肌集中于骶结节韧带，有助于启动骶髂关节的“力闭合”机制，为支撑相创建一个自锁且稳定的骨盆。
第三部分：支撑相中期的变化与骨盆运动
①支撑相中期：身体重量移至支撑腿上方，骨盆向支撑侧横向移动。
②足部变化：足从“移动适配器”变为“刚性杠杆”（脚中关节锁定），以有效推进身体。
③骨盆与脊柱的联动运动：
足趾离地时，支撑侧髋骨（如右侧）开始旋前，对侧髋骨（左侧）开始旋后。
髋骨在斜轴上旋转（如右斜轴R-on-R），并伴随侧屈。
根据脊柱耦合运动机制：
腰椎会向相反方向旋转（如髋骨右旋则腰椎左旋），此为Ⅰ型机制（旋转与侧屈方向相反）。
胸椎旋转方向与骶骨相同，颈椎则为Ⅱ型机制（旋转与侧屈方向相同）。
此复合运动使脊柱在步行中产生侧屈与旋转的交替波动。
第四部分：稳定与推进的肌肉链系统
1. 后斜链：
肌肉：支撑侧臀大肌 + 对侧背阔肌。
功能：两者通过胸腰筋膜连接，协同收缩可增加筋膜张力，从而稳定支撑侧骶髂关节（力闭合）。在推进期，其收缩像“弹弓”一样释放储存的能量，驱动身体向前。
2. 前斜链：
肌肉：支撑腿内收肌 + 同侧腹内斜肌 + 对侧腹外斜肌。
功能：协同工作以稳定躯干，并帮助骨盆向前旋转，为下一步的足跟着地做好准备。
3. 侧链系统：
肌肉：支撑侧臀中肌、臀小肌、同侧内收肌 + 对侧腰方肌。
功能：在摆动相的单腿支撑期至关重要。它稳定骨盆，并通过提升对侧骨盆来为下肢摆动创造空间。这是维持躯干冠状面稳定的关键。
第五部分：脊柱引擎理论
核心思想（Gracovetsky提出）：脊柱是人体运动的主引擎，下肢是脊柱运动的延伸和表达工具。
运作机制：
①足跟着地的动能通过肌筋膜链（后纵链）向上传递至脊柱。
②脊柱的关节突关节和椎间盘纤维环如同“扭转弹簧”，储存弹性能量。
③ 股二头肌的激活是启动这一引擎的“拉线开关”。
④腰椎的旋转-侧屈耦合运动是驱动骨盆旋转的“传动系统”。
⑤能量的释放驱动步行，而反向旋转（通过臀大肌和背阔肌带动对侧手臂摆动）则帮助脊柱再次稳定并蓄能。
⑥临床意义：评估膝关节等问题时，必须考虑其上游的脊柱功能。
总结：与肩关节复合体的关联
①整体性观点：慢性颈、肩、手臂疼痛的潜在致病因素，很可能源于步态异常。
②代偿机制：当身体因足、膝、髋等问题而疼痛时，会改变正常的步行模式。例如，使用肩部吊带保护肩伤，会打破整个动力链的协调。
③对康复的启示：治疗师必须像“侦探”一样，从整体动力链（从足底到肩带）寻找问题的根源，而非仅仅治疗疼痛的局部。肩关节的功能与稳定性，深深植根于一个协调、高效运转的“脊柱引擎”和步态模式之中。
———————end——————
友情提醒：以上内容为学习笔记分享📝，不够完善，不构成医疗意见，仅供参考，欢迎大家指正🤝
文字｜肌骨力学笔记
图片｜来源网络，如有侵权请联系删除🙏
