AUTOSAR E2E学习笔记
- 2026-02-24 01:04:44
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01
简介和概述
E2E保护的概念：E2E保护属于“功能安全”范畴，主要是为了保护运行时与安全相关的数据，防治因通讯链路内故障导致的错误。这些故障通常包括：随机性硬件故障、EMC干扰以及软件自身导致的系统故障等。
02
E2E转换的要素
2.1 以P01为例，P01机制主要的参数特性如下
2.2 CRC8-SAE J1850-0x1D算法
首先，我们要知道什么是CRC，CRC（即Cyclic Redundancy Check）全称为：循环冗余校验，是一种常用的、具有检错、纠错能力的校验码。对于CRC8来说，为什么是0x1D呢，因为其对应的多项式表达为：
那么我们将需要保护的Data，比如：0x43，和CRC初始值0x00，做模二算法，具体如何做的，可以去百度搜索一下，有很多，我这里就不多介绍了（其实是我不知道怎么做出好看的算法图片...）当然也要注意大小端问题。
2.3 E2E_P01ConfigType
针对工具，我们还需要知道很多实际参数配置，如下：
比如：CounterOffet，CRCOffset是指Counter和CRC数据的起始位，一般是4的倍数和8的倍数，DataIDNibbleOffset DataID 的起始位，DataIDMode是指CRC计算方式的不同，从0-3有4种。
03
API
其中主要的就是用来数据保护的E2E_P01Protect，和用来数据校验的E2E_P01Check，我们通过调用E2E_P01Protect即可达到数据保护的目的。
04
标准规范的示例
发送ECU发送方式
接收ECU接收方式
来源：知乎@三人行必有我师
https://zhuanlan.zhihu.com/p/518484318
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