在工程实际中,存在大量受弯构件,如下图中的火车轮轴、水闸立柱,均为受弯构件的实例。
当杆件承受垂直于杆轴的外力,或矢量方向垂直于杆轴的外力偶时,杆的轴线由直线变为曲线。以轴线变弯为主要特征的变形形式,称为弯曲。以弯曲为主要变形的杆件,称为梁。
梁是机械与工程结构中最常见的构件。在分析计算时,通常用梁的轴线代表梁,如下图(a)所示的梁,计算简图如下图(b)所示。
材料力学中,主要研究平面弯曲的情形。即满足:截面具有纵向对称平面,如下图(a); 外力作用于纵向对称平面内,如下图(b)。
二、梁的约束与类型
1、梁的支反力
最常见的支座与其相应支反力如下:
图(a):活动铰支座,只限制梁在支承处垂直于支承平面的线位移,如下图。(1个约束,2个自由度)

图(b):固定铰支座,限制支承的横截面沿水平和垂直方向线位移,如下图。(2个约束,1个自由度)
图(c):固定端,只限制梁在支承处垂直于支承平面的线位移,如下图。(3个约束,0个自由度)
2、梁的载荷分类
集中载荷:载荷的作用范围远小于杆件轴向尺寸。
分布载荷:沿轴向连续分布在杆件上的载荷,常用q 表示单位长度上的载荷,称为载荷集度。 如风力、水力、重力。
集中力偶。
3、梁的类型
利用平衡方程可确定全部支反力的梁,称为静定梁。 仅利用平衡方程不能确定全部支反力的梁,称为静不定梁或超静定梁。
最常见的静定梁有以下三种:
简支梁:端为固定铰支座一端为活动铰支座。
外伸梁:端或两端向外伸出的简支梁。
悬臂梁:端固定支座一端自由。
三、剪力与弯矩
剪力的正负:使梁微段发生顺时针转动的剪力Fs为正,反之为负。弯矩的正负:使梁微段发生上凹下凸(碗口朝上)变形的弯矩M 为正,反之为负。示例:图示简支梁,试求指定截面的剪力Fs和弯矩M。