54、除了编码器 Encoder还可以用反电势，产生的电压接到反馈值上，跟给定值比较，来进行闭环控制。 还可以用模拟机0-220V的（测速电机），电压高低和电枢旋转成正比的。
55、编码器好处：
（1、稳定的控制电机转速，精确度达到千分之一。甚至万分之一
（2、一圈4096脉冲，1024，2048
（3、精度越高，调的角度越精确，转矩输出越精确稳定。
4、可以把速度提高，提高的弱磁，铭牌如1000转，弱磁后可以达到2000.其他方式达不到，电压反馈达不到。反馈值已经到顶了。无法提高线速度。这方面编码器可以提高精度，实现弱磁功能。 5、编码器用的好，提高精度，如果受到干扰（屏蔽线高频干扰）也会负面影响。
标准编码器Standard就是通用的编码器。
3001:1024HTL A/B R，电机和轴连接的时候，中间没有任何减速比，轴转一圈，编码器转一圈。是1024个脉冲，（2的10次方）H是高电平，大概是15-30V之间，A相B相加R零位信号。
TTL也是脉冲，电压低一些，是5V。
3001，3002，3003，3005都常用。编码器上每个厂家只标注脉冲数，A,B
