九，什么是浮点数？
「定点」指的是约定小数点位置固定不变。那浮点数的「浮点」就是指，其小数点的位置是可以是漂浮不定的。
浮点数是采用科学计数法的方式来表示的，例如十进制小数 6.187，用科学计数法表示，可以有多种方式：
6.187 = 6.187* 10^0
6.187= 61.87 * 10^-1
6.187 = 618.7* 10^-2
用这种科学计数法的方式表示小数时，小数点的位置就变得漂浮不定，这就是浮点数由来。
十，BCD16.是16位的BCD，BCD码是一种数据编码方式,是用二进制数字表示十进制数字的一种方式。目的在于人看上去简单容易理解。BCD码在PLC中使用也是为了让人容易看懂数据,比如一个时间在PLC内存储的时候就是BCD码的方式一个字节就可以表示出小时,一个字节表示分钟,一个字节表示秒钟。
BCD（Binary-Coded Decimal）：二进制编码的十进制数，用4位二进制表示1位十进制数（0-9） 。
- 每4位有效范围：0000～1001（对应0～9）
- 1010～1111 为无效码，PLC中会报错
- 本质：逢十进一，不是纯二进制运算
示例
- 十进制 5 → BCD：0101
- 十进制 12 → BCD：0001 0010
- 十进制 258 → BCD：0010 0101 1000
PLC里的BCD格式（常用）
. BCD16（16位）
- 西门子S7-1200/1500：-999～+999（最高位表符号）
- 三菱/施耐德/西门子200SMART：0～9999（无符号）
. BCD32（32位）
- 西门子：-9999999～+9999999
- 三菱/施耐德：0～99999999
PLC常用转换指令（西门子为例）
- I_BCD：整数 → BCD码
- BCD_I：BCD码 → 整数
- 例： I_BCD MW10, MW12 （把MW10整数转BCD存MW12）
十一，Real转换成INT。小数就没有了
ROUND取整。西门子有点特殊。如果恰好在偶数和奇数之间。小数点前是偶数。就选偶数比如32.5，取整后是32,33.5取整是34
CEIL，浮点数向上取整，有效数就进位
感觉西门子PLC和C语言也差不多。
只能仿真S7-1200系列固件版本4.0或更高版本CPU
real和LReal区别real是32位的浮点数。Lreal是64位的浮点数。
truncation
截尾取整。位数去除。也可以填写变量（浮点数)。
顺便看了下,S7-1200有PID功能。在工艺里边。其他的估计都有这个功能。
SCALE_X，，意思是标定翻译是缩放
VALUE
值范围-37763到37768。
1200和300系列PLC，对应的都是0-27648
VALUE是0.0到1.0范围浮点数
INT数据范围是：0-27648
NORM，标准化，标准
