详情请看：OpenClaw学习笔记

Mac上的配置

由于安全原因，最新版本的OpenClaw已经不支持ws://远程接入了，所以首先要为OpenClaw配置成wss://访问

创建证书目录

mkdir -p ~/.openclaw/ssl

生成自签名证书（有效期 365 天）

openssl req -x509 -newkey rsa:4096 \  -keyout ~/.openclaw/ssl/key.pem \  -out ~/.openclaw/ssl/cert.pem \  -days 365 \  -nodes \  -subj "/CN=openclaw.local"

设置文件权限

chmod 600 ~/.openclaw/ssl/key.pemchmod 644 ~/.openclaw/ssl/cert.pem

修改~/.openclaw/openclaw.json

"gateway":{    ..."tls":{"enabled":true,"cert":"/Users/lishewen/.openclaw/ssl/cert.pem","key":"/Users/lishewen/.openclaw/ssl/key.pem"}},

重启gateway

openclaw gateway restart

ubuntu配置

安装nodejs 22

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo bash -sudo apt-get install -y nodejs

安装OpenClaw

npm install -g openclaw

配置OpenClaw

openclaw configure# 选择 Remotes# 输入 Gateway URL: wss://[Mac IP]:18789# 输入 Token: [Mac上gateway的token]openclaw gateway install # 这里的作用仅为保存配置，不需要启动生成的gateway service

测试连接

openclaw node run \  --host [Mac IP] \  --port 18789 \  --tls \  --display-name "树莓派"

错误处理

node host gateway connect failed: self-signed certificate

原因：nodejs默认不支持自签名证书

解决办法：设置全局变量跳过

export NODE_TLS_REJECT_UNAUTHORIZED=0

node host gateway connect failed: pairing required

原因：gateway没有配对授权

解决办法：到OpenClaw WebUI上找到左侧的Nodes选项，找到测试连接的设备，选择同意配对即可

安装OpenClaw Node后台服务

openclaw node install \  --host 192.168.3.39 \  --port 18789 \  --tls \  --display-name "树莓派"

其实就是把上面测试用的run改成install

编辑生成的openclaw-node.service

vim ~/.config/systemd/user/openclaw-node.service

加入之前跳过自签名证书检查的全局变量

[Service]...Environment="NODE_TLS_REJECT_UNAUTHORIZED=0"

自启动

sudo systemctl enable ~/.config/systemd/user/openclaw-node.servicesudo systemctl start openclaw-node.service

最终成果展示