66、select the PROFIdrive telegram
选择PROFIdrive报文通讯
默认的是999 Free telegram configuration with BICO
自由的报文配置。
Input data/actual value输入数据/实际值）Output Data / Setpoints（输出数据/设定值）可以随便填写，要上下一致。2个字的输入输出就填写2个。10个字的就填写10个
固定的就不一样了。
standard telegram 20,PZD-2/6,2在前，是输出数据。把状态字，电流。假如就需要2个。我给上位机，PLC送一个状态字，字里边有16个位，各种状态都含在里边。再给速度，就够了。那我就选2/6.接受控制字，控制字里边有16个位。用来启动，停止，急停，快停，故障复位，点动，正转，反转。第二个字可以接收速度给定。字变化，速度跟着变化。第三个第四个字都可以定义。
默认的是999 ，传动的给PLC说:周工，我要发4个字给你.你发送给我2个字就行了。不是固定的，
2个和300之间通讯试验
67、电流限幅1，限幅2转矩限幅1，限幅2.斜坡上升下降时间
限的幅值不一定给的值达到限幅，但是为了防止超调，或者我认为的就是要压缩到我的限幅值范围内。1种是你给的不一定到达我的限幅，但我为了安全，我把限幅放到我认为安全的范围内，还有一种，概念。你给100%，我就限制到±30%，压到30%
你能提起50公斤重物，那么我限制给你压缩到30公斤。你提起10公斤重物。
压缩活动空间。
