60、- 中文译名：模拟式测速发电机
- 英文全称：Analog Tachogenerator
- Reference Speed 参考速度或者速度给定值（铭牌数据是多少就填写多少）最大参考，最大值量纲要对应起来。最大的标定值。
- 最大速度要到2000转。
61、- EMF actual value internal EMF：电动势 Electromotive Force
装置输出要输出电压加到电枢上，电枢是一个电阻和电感结合体，电压加上去会产生一个。测得的电压就是反电势。是一个反馈的。
控制电机时候闭环和开环。自身也是一个闭环，电源板有一个功能，检测主回路电压反馈。用内部反电势，单相接近了，内部是电压闭环。
62、DRIVE-CLiQ是可以配置扩展模块，接一个普通的编码器。扩展一个模块，DRIVE-CLiQ是以太网开发的西门子装置与装置之间的协议。通过通讯读编码器值。
一个是走通讯，一个走脉冲。DRIVE-CLiQ是编码器数字量了。只是编码器速度反馈不同的方式而已。
