【FOC控制学习笔记】电机控制学习笔记参考资料

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⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

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👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥第一部分——内容介绍

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1 PMSM 电气模型 

电压平衡方程作为电机模型的电气部分，其得出基于一系列的假设,综合多本著作，这些假设主要包含以 

下几部分： 

线性假设：铁磁材料被认为是线性的，忽略其饱和效应，可以使用叠加原理； 

集中参数：认为电机是集中参数网络，忽略寄生参数（寄生电容、寄生电感）的影响； 

参数不变：忽略参数的变化（电机多个参数随着温度、电流等发生变化）； 

三相对称：电机结构对称，否则不能写出相位互差 2pi/3 的形式； 

基波假设：假设气隙中磁场呈正弦分布，电压、电流也只考虑基波分量； 

忽略铁耗。 

电机磁场的分布由电机结构决定。当定子绕组的导体沿着圆周正弦分布时，通入任意电流都将得到正弦分 

布的磁场，通入电流仅决定正弦磁场（驻波）幅值和角度的变化规律。转子磁场的分布则由永磁体和其磁路决 

定。 

气隙磁场由定子磁场和转子磁场合成而来，如果两者均为正弦分布且磁路线性，那么合成磁场依然为正弦 

分布：同频正弦量相加，仍然为此频率的正弦量。 

气隙磁场是否正弦，对电压平衡方程的得出没有影响，公式 

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总是成立。君不见，直流无刷电机的磁场为方波，但其电压平衡方程也是这个形式。物理量是否正弦也不 

影响 Clark 变换和 Park 的应用，只不过非正弦量变换后不是直流量，可能会使 Park 变换丧失价值。

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📚第二部分——运行结果

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🎉第三部分——参考文献

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