电机学习笔记: h桥与自举电路

介绍了H桥电路在直流电机控制中的应用，强调了不能同时导通同侧MOSFET以避免短路。文章详细阐述了N沟道和P沟道MOSFET的类型及主要参数，如VDSS、RDS、VGS，并提到自举电路在高端驱动中的作用，确保VGS始终大于MOSFET的导通电压，维持其导通状态。

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H桥是一个典型的直流电机控制电路注意不能同侧mos管导通，对角导通电机就开始转动

这里我们先说mos管

mos管它分为N沟道和P沟道两类,其中每一类又可分为增强型和耗尽型两种以上是N沟道和P沟道MOS管的符号图,

G：栅极；S：源极；D：漏极。N沟道的电源一般接在D，输出S，P沟道的电源一般接在S，输出D。增强耗尽接法基本一样。

我们这里关注重点参数VDSS（耐压值）要看datasheet耐压值多少，VCC打八折

RDS 焦耳j=i的平方*R 如果RDS比较小，发热量比较小，

VGS 值：20V 之间的门电压最大不能超过20V，最好供16V假如VGS 不稳定可加一个稳压二极管，

trr 参数频率f=(1/3)*(1/trr)pmos 也差不多参数

pmos 只要给G极一个0电平就能导通

nmos的低端驱动，高端驱动导通条件：VGS>Vmos的导通电压（手册可查）

高端驱动因为s源级接了电阻负载，相当于说s是可以变化的，我们不确定s的电压，导通后面s和d的电压相等，vgs要大于mos的导通电压，所以我们要保证vgs的电压一定要大于mos管的导通电压，所以需要自举电路

低端驱动s源级接地，我们只需要VGS>Vmos的导通电压就可以导通控制开关

总结下来，无论mos管源级Vs如何变化，我们通过自举电路，将栅极Ho处电压，根据源级Vs电压进去抬高，抬高的电压，就是自举电容上的电压，这样就能一直满足Vgs>Vmos的导通电压条件，使Nmos一直在导通状态。

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