1. 水罐消防车
作为最常见的消防车，车上配备消防水泵和大容量水罐，可独立灭火。主要用于扑救一般固体物质火灾（A类火灾），是各类火灾现场的基础供水力量和主力灭火车辆。
2. 泡沫消防车
专用于扑救易燃液体火灾（B类火灾），如油类、石化产品火灾。车上装有泡沫液罐和比例混合装置，可喷射空气泡沫覆盖液面，隔绝氧气灭火。常见于油库、化工厂、加油站等场所。
3. 干粉消防车
装备干粉灭火剂及发射装置，适用于扑救易燃液体、可燃气体（B、C类火灾）、电气设备初起火灾及部分金属火灾。常用于天然气站、化工厂等易发生气体泄漏火灾的现场。
4. 云梯消防车
设有液压升降云梯，工作高度通常为15-55米，主要用于高层建筑的人员救援、疏散物资及从高处射水灭火。是城市高层建筑火灾救援的关键装备。
5. 抢险救援车
又称“救援勤务车”，配备破拆、顶撑、牵引、照明等各类救援工具，但不带灭火剂。用于交通事故、建筑坍塌、自然灾害等现场，执行人员搜救、破拆、障碍清除等综合救援任务。
6. 登高平台消防车
结合云梯与工作平台功能，设有液压升降的可载人作业平台，用于高空救援、灭火和物资转移，稳定性强，可为高层被困人员提供更安全的疏散通道。
7. 排烟消防车
装备大功率风机、排烟管道等，用于灾害现场强制排烟、送风，排出有毒烟气或送入新鲜空气。常见于地下建筑、地铁、大型密闭空间火灾，为救援创造有利条件。
8. 通信指挥消防车
作为移动指挥中心，配备无线通信、监控、广播及会议系统，用于灾害现场的指挥调度、信息传输和通信保障，协助指挥员进行决策与资源协调。
9. 照明消防车
装有升降照明系统和发电机，可为夜间或地下救援现场提供大面积高强度照明，保障救援作业可视性，常与其他救援车辆协同作战。
10. 化学事故抢险救援车
专用于处置化学危险品泄漏、爆炸及污染事故，配备防护、侦检、堵漏、洗消等专业设备，可对有毒有害物质进行控制与清理，最大限度降低环境污染与人员伤害。
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