68、电流限幅，一个正向，一个反向。正向转矩，反向转矩。斜坡上升时间，斜坡下降时间。后边两个（initial rounding和Final rounding )圆弧，就说你往上爬升速度的时候，我不想让你过于阶跃，或者太生硬的转换，我从低速，从零速到达100%或者某个百分值，爬上过程种，可能会有过于生硬的一个转换，为了增加这种平缓性。加一个圆弧。
68、918地址，是probus地址
Over view概览
Field bus
通讯的时候，可以和功率单元通讯，也可以和控制单元通讯，也可以同时和2个通讯，在PLC里边配置报文的时候，和哪个数据交换，就配置哪个，大部分是和功率单元drive传输报文。可以通过Profibus通讯，也可以通过连接PLC的网络间接的访问传动。必须要知道装置标配的有一个DP口，就是profibus-DP,通过这个口可以PLC和传动之间数据交换
driver（新建的FAN）里边是针对电机的
主要通过驱动
DCC chart,,DCC功能6RA80里边镶嵌的具备编程的图表
