56、增量式编码器一般是测速 的，绝对型是测位置。增量也可以测位置。
Enter data
一般的编码器都是由A+A-,B+B-的，一般接A相B相和2根电源。
Track monitoring,系统监控信号中断。
Zero marks零点标记或者零位信号
57、Inversion：反向，翻转（电机）。电力电子领域叫逆变。如果勾选了，当前编码器反馈回来就是取反的。下边还有一个位置。
58、P0410编码器实际值取反
00 Invert actual speed value速度实际值取反
01 Invert actual position value位置实际值取反
59、n-controller act.val.selection速度实际值选择。 该参数用于 选择速度闭环控制的反馈信号来源，例如：
1.编码器反馈（默认）
2.模拟量输入（如测速发电机）
3.估算值（无传感器矢量控制）
4.通信接口（如 PROFIBUS DP 报文）
p50083[0...n] 转速调节器实际值选择
0: 撤销选择1: 模拟量测速机2: 脉冲编码器3: 内部实际 EMF4: 通过 p50609 自由互联5: DRIVE-CLiQ 编码器
