轴的扭转变形,用横截面间绕轴线的相对角位移,即扭转角φ表示。
在前面推导扭转切应力时,我们得到:
对于等截面圆轴,且T为常数,则有:
上式表明,扭转角φ与扭矩T、轴长l成正比,与乘积GIP成反比。乘积GIP称为圆轴截面扭转刚度。
在工程实际中,通常限制扭转角沿轴线的变化率dφ/dx或单位长度扭转角,使其不超过规定的许用值[θ],即许用扭转角。