2023年1月。
这两个月疫情影响很大，能恢复做机器人手术就不错了。这是一例输尿管下段肿瘤，输尿管浆膜、膀胱壁可疑受侵犯，2023.1.4行机器人辅助腹腔镜下右肾输尿管全长+膀胱部分切除术，患侧肾脏动脉从腔静脉后方呈鸦爪样发出3条分支，其中2条进入肾脏中部，1条进入肾脏上极。肾静脉共计2条，分别进入肾下极、中部，均直接回流入腔静脉。侧卧位下处理肾脏后向下分离输尿管并处理子宫动脉，发现显露、游离输尿管膀胱壁内段较困难，遂改为平卧位，增加盆腔左侧1个trocar并重新docking，利用右手电凝剪的活动度，完整切除输尿管下段及部分正常膀胱壁，2-0可吸收缝线双层连续缝合膀胱，检查水密性良好。
