在陕北以古代军事命名的地方很多，从这些地名中不仅可以了解陕北人的文化心里，还能看出我过古代军事布防特点。这类地名可分为以下三类。
一是“条，铺，驿”等地名。秦国时期，这里曾修筑秦直道。《太平寰宇记》上：“圣人道，在军（即保安军，今志丹县）城东七里，从蕃部末都家族来，经军界一百五里，入敷政县界（今甘泉县），即赫连勃勃起自夏台入长安时，平山谷开此道。土人呼为圣人道。”今俗称“圣人条”。如今安塞县和甘泉县等地的地名中带有条字。陕北地名中带有铺和驿字的也很多，在延安、子长、清涧、绥德、米脂等都有十里铺二十里铺三十里铺等，还有张村驿(富县)、甘谷驿(延安)、文安驿(延川)、石咀驿(清涧)等等，邮驿制度从秦汉设置，到了明代陕北邮驿制度更为发达。秦统一后，修筑了南起林光宫、北至九原郡的“秦直道”，并在道路沿线每隔四五十里设置兵站，负责维修道路、供应食宿及传递军情。汉代进一步完善邮驿制度，设置“亭”“邮”“驿”“传”等机构，驿站间距约60-100里，为官员、商旅提供食宿和传递文书服务，唐代在陕北州、县城之间交通大道间设置驿馆，间距60-100里，驿馆配备驿舍、驿马、驿驴，承担传递军情、接待往来官使等任务。北宋时期，因宋夏战争频繁，陕北交通、通信、邮驿空前发达，路途每20里置“马铺”，60里设驿站，铺兵负责驮运、传递文书，此时“铺”作为邮驿体系中的基层单位开始出现，主要承担民间书信传递和商旅歇脚功能。明代陕北道路管理更加完善，国家交通干道间每10里设“铺站”，由地方政府管理，负责传递国家或民间信件，同时为过往商旅、客人提供食宿、餐饮等服务。清代延续明代制度，县以下民用道路间也广泛设置铺站，形成“十里一铺、六十里一驿”的交通邮驿格局，铺站成为陕北地区交通、通信、商贸的重要节点。就拿明代来说，在今陕西境内共设驿站48处‚其中西安府17处‚凤翔府5处‚汉中府 7处‚延安府19处。这19处的名称分别是：金明驿（今延安市城北）、榆林驿（今榆林市）、鱼河驿和抚安驿（今甘泉县）、园林驿（今安塞）、文安驿（今延川县西文安驿）、甘谷驿（今延安市东北甘谷驿 ）、奢延驿 （今清涧县城东南）、石嘴岔驿（今清涧县城北石嘴驿）、鄜城驿 （今富县城内）、三川驿（今洛川县城南）、张村驿（今富县西南驿）、隆益镇驿（今富县西南隆坊）、翟道驿（今黄陵县城内）、云阳驿（今宜君县城内）、青阳驿（今绥德县城北）、义合驿（今绥德县东）、银川驿（今米脂县城内）、河西驿（今佳县）。形成了3条以肤施县（今延安市）城北金明驿为中心的驿道线路。（1）延安府至西安府道：金明驿—甘泉县抚安驿—鄜城驿—洛川县三川驿—中部县翟道驿—宜君县云阳驿—同官县深水驿—耀州县顺义驿—三原县建中驿—西安府‚共 9站‚360公里。（2）延安府至榆林镇道：金明驿—延长县甘谷驿—延川县文安驿—清涧县奢延驿—清涧县石嘴驿—绥德州青阳驿—米脂银川驿—榆林县鱼河驿—榆林镇‚共8站‚305公里。（3）延安府至保安县道：金明驿—安塞县—保安县园林驿—杏子城驿‚共3站‚90公里。这些数据并不包括延绥镇内的塘铺等军用机构。可见当时驿铺相望，烽燧遍地，交通、通讯网络较为发达。
二“墙，城，堡，营，寨”等地名。地名中带有的“墙”字通常是长城的意思。古时候的吴起人通常管长城叫“边墙”，所以吴起的地名中有头道墙、二道墙、三道墙的叫法，府谷地名中也同样有墙头等字。春秋战国时期，秦国为抵御北方匈奴，在陕北等地修筑了长城。秦始皇统一六国后，在原有古城墙的建造上加以修筑，形成了大规模的防御工程即“万里长城”。明朝时期在此基础上又对长城进行了四次整修，以防外侵。明成化年间延绥巡抚余子俊监修长城，被称为“二边”；后期到了弘治年间，延绥巡抚文贵又在明朝所修建的长城外围，继续筑了一道边墙，后称为“大边”。所以今天人们所说的头道墙，二道墙就是指上述的两条长城，而三道墙则是指秦朝时期修筑的长城遗址。北宋时期，西夏势力空前强大，多次大举南下攻宋，北宋抗击西夏人侵的三次大战，三川口、好水川、定川堡之战皆惨遭失败，宋廷开始采用范仲淹提出的“堡寨政策”，逐渐形成了在东起河东路麟州（治今陕西神木县北）、府州（治今陕西府谷）、丰州（治今府谷西北）、晋宁军（治今陕西佳县）‚经陕西鄜延路的绥德军（治今陕西绥德县）、延安府（治今延安市）、保安军（治今陕西志丹县 ）、环庆路的庆州（治今甘肃庆阳）、定边军（治今陕西吴起县西北）、环州（治今甘肃环县）、泾原路‚西至秦凤路和熙河路各州军‚大大小小的堡寨鳞次栉比。统计资料显示陕北地区已经发现并确认北宋时期的城堡寨有 117个‚其中城52个‚有寨55个‚有堡10个。主要分布在今榆林延安两市。如在鄜延路保存比较好的有安定堡，位于子长县安定镇；承平寨，《宋史·狄青传》载‚北宋初筑承平寨于此‚系当时延州东路防御要塞‚后易名永平寨；德靖寨：位于旦八镇城台村；顺宁寨：在顺宁乡杏树崖根与驸马沟门之间。保安军城，即今志丹县城。除个别原堡寨的名称被完整保留并沿用，如暖泉寨，个别堡寨转变为村镇，如顺宁镇，但遗憾的是大部分已消失了。
明朝建立后，由于北元势力并未完全消失且持续了相当时间，后期蒙古族的瓦剌鞑靼相继崛起，明朝北部沿边地区始终受到少数民族政权的威胁。所以为防止北元再次入侵，明代花了极大的人力、物力来全面修复、改建和大大改进万里长城，达到长城修筑史上的最高峰。明代前后大规模修建长城50余次之多，峻垣深壕，筑垒建隘，历时200余年，役夫不计其数，使长城防御体系日趋完善。其中陕北有明代延绥镇长城三十六营堡的说法如府谷县的清水营堡、木瓜园堡；神木市的高家堡，榆阳区的鱼河堡，横山区的怀远堡，吴起县的宁塞堡、永济堡，定边县的安边堡、砖井堡等等。
三是“安，宁”等地名。这些地名可以反映出陕北人民厌恶战争，渴望和平，祈求安宁的心理。从秦始皇统一天下一直到清宣统退位，这两千多年期间，陕北人民一直面临着饥荒和战争这两大灾难。陕北地区几乎年年战乱，如北宋时期，宋朝就与西夏政权发生了将近一百多年的战争。战火让陕北人民生活在水生火热之中，因此陕北人民渴望安居乐业的心理十分迫切。在陕北历史地名发展史上，仅宋朝时期含“安”的地名就有延安，保安，安定，安塞，安边，招安，龙安，万安等8处之多；地名中含有“宁”字的地名包括：顺宁，怀宁，抚宁，晋宁等4 处。延安，安塞，安边，安定，招安，顺宁等地的地名从古代一直延续至今。
作为历史的见证者与文化“活化石”，地名承载着地方极其丰富的文化内涵。陕北地区作为中国古代民族融合的典型区域之一，至今留存的许多地名仍然保留着独特的命名方式。
